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Proposta inicial de arquitetura

Conceito​

  A proposta de arquitetura é um rascunho inicial que define a estrutura geral de um sistema, indicando seus principais componentes, como eles se comunicam entre si e quais tecnologias serão utilizadas. Ela serve como um guia inicial para alinhar a visão do projeto e facilitar as validações antes do desenvolvimento detalhado. Embora ainda não contenha todos os detalhes técnicos, a proposta inicial é fundamental para orientar as próximas etapas do projeto e garantir que todos tenham uma compreensão clara da direção que será seguida.

Visão geral​

Figura 1 - Proposta de arquitetura

Matriz de Riscos

Fonte: Os autores (2025)

  Acima é apresentada a estrutura do sistema e as interações entre os diferentes módulos;

Estrutura e componentes​

Computador (Servidor)​

  • Back-end:

    • Recebe comandos dos usuários;
    • Se comunica com o drone via protocolo UDP para coleta de imagens da camera;
    • Por meio do protocolo HTTP envia e recebe informações do front-end e banco de dados

  • Front-end:

    • Agrupa de forma visual as imagens coletadas pelo drone;
    • Permite o usuário ver informações e fotos de diferentes localidades;
    • Possibilita identificar os diferentes tipos de fissuras presentes em cada imagem;

  • Banco de dados:

    • Armazena informações dos usuários;
    • Armazena dados das espedições e suas localizações;
    • Armazena as imagens das fissuras de cada expedição;

Drone​

  • É controlado por um agente de campo;
  • Sua comunicação é feita por softwares proprietários da desenvolvedora;
  • Envia por meio do protocolo UDP imagens para nosso back-end;

Visão do drone​

  • Tela que permitirá ver as imagens da camera do drone;
  • Mostrará as fissuras identificadas pela sistema de visão computacional;

Fluxo de comunicação​

  Para interpretar corretamente a arquitetura do projeto deve-se ter em mente que:

  • As imagens serão coletadas por meio da câmera do drone e enviadas para um computador que estará juntamente dos agentes de campo;
  • Em seguida as imagens passarão por um sistema de visão computacional em nosso back-end que fará todo o tratamento e categorização das fissuras encontradas;
  • Após isso, quando houver a identificação correta de uma fissura, a imagem dela será enviada para nosso banco de dados;
  • Assim que o banco de dados receber o arquivo será possível visualizar a imagem em nosso front-end, onde todas as imagens serão separadas por suas respectivas localidades;

Conclusão​

  Com a proposta apresentada conseguimos garantir um tratamento eficiente das imagens coletadas pelo drone, facilitando a identificação dos agentes de campo e apresentando elas de forma intuitiva e otimizada em nosso front-end.

Bibliografia​

FOWLER, Martin. Software Architecture Guide. 2019. Disponível em: https://martinfowler.com/architecture/​. Acesso em: 30 abr. 2025.